摘自 ：https://www.modbus.cn/6714.html
简介
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表的，现在的Modbus动议已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式
特点
Modbus协议能够成为工业领域应用最广泛的协议，它必须具备以下几个特点:
1、免费:这个是最大的前提，任何产品都是一样，只有通过免费才能获取到前期最大的使用量。
2、简单:Modbus协议帧格式简单紧凑，用户容易理解，厂商容易集成。
3、接口:Modbus协议只是一种规约，属于应用层的协议，因此不仅可以应用在串口(485/232/422)，也可以在以太网、光纤、蓝牙、无线上传输。
4、Modbus支持一主多从，从机最多247个
5、请求/应答的交互过程，由主机发起请求，从机响应请求，从机不会主动发送数据到主机，从机之间不进行通信
Modbus网络模型
Modbus详解
- ModbusRTU
- ModbusAscii
- ModbusTcp
一般来说，ModbusRtu和ModbusAsci是运行在串口上的协议，ModbusTcp是运行是以太网上的协议，但是这并非绝对的，我们也可以将ModbusRtu、ModbusAsci运行在以太网或光纤上使用，同样的，在串口网络里，我们也可以使用ModbusTcp的协议，因为协议只是一种规范，并 不限制通信介质。
无论使用哪种方式，一条Modbus总线上的所有设备的通信模式必须相同
帧格式
无论是3种通信模式中的哪一种，Modbus的帧格式都是一样的，仅有略微差别。
功能码
最常用的功能码
- 0x03：读保持寄存器（单个或多个，指定数量）
- 0x04：读输入寄存器
- 0x06：写单个保持寄存器（只能写单个）
- 0x10：写多个保持寄存器
三种通信模式
ModbusRTU
从站地址（1B)+功能码（1B)+数据（NB)+校验（2B)
ModbusRTU帧长度最大256B
从站地址范围：0-247
数据段容量：0-252B
CRC校验：采用CRC-16_Modbus算法，CRC结果值低8位在前，校验范围：前面全部数据
ModbusRTU帧间隔
两个Modbus-RTU之间的帧间隔必须大于3.5个字节时间
每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整
ModbusAscii
开始字符（ : )+从站地址（2B）+功能码（2B）+数据（NB）+校验（2B）+结束字符（CR LF）
开始字符：（ : ）
数据容量：0-252字符（0-504B）
LRC（纵向冗余校验）：校验范围：从地址段-数据段
结束字符：CR, LF
由于ModbusAscii模式下，一个字节需要2个字符进行编码，为了保证与RTU模式在应用级兼容，ASCII模式最大数据长度为252*2，报文帧内的字符间隔时间可达1秒
ModbusTcp
事务处理标识符（2B）+协议标识符（2B）+长度（2B）+单元标识符（1B）+功能码（1B）+数据（NB）
两种请求模式
单播
主机以特定地址访问某个从机，地址范围1-247，从机一般会做出响应
广播
主机使用0地址向总线上所有从机发出请求，所有从机都会处理该请求，但通常从机不会做出响应
不同的设备，其广播地址不一定是0，也可能是其他地址值，需要参照其具体手册
Modbus地址
节点地址规则
存储区地址规则
Modbus标准地址模型
短地址模型
Modbus扩展版本
Modbus 是使用异步传输的方式，速度较慢，应用上有其限制，尤其当两台 PLC要互相交换资料，其传输资料量大，异步方式已经无法满足整体系统反应时间的要求。所以就有 Modbus pPlus 出现，使用同步传输的技术，资料格式与 Modbus 一样，此协议是Modicon专有的，和Modbus不同,它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双纹线，并且每个节点都有转换隔离设备，是一种采用边沿触发而不是电平触发的设备。连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA(SA85)，PCI或者PCMCIA总线的板卡。
调试软件
ModbusPoll、ModbusSlave、VSPD
ModbusPoll
仿真Modbus主站或Modbus客户端
ModbusSlave
仿真Modbus从站或Modbus服务器
VSPD
全称：Configure Virtual Serial Port Driver
用来给电脑创建虚拟串口
Modbus详解
Modscan32
ModbusRTU测试软件
ModBus RTU通讯协议常见问题汇总
https://www.modbus.cn/6709.html